İngiltere'deki erken Barok heykel, kıtadaki Din Savaşları'ndan gelen mülteci akınından etkilenmiştir. Bu stili benimseyen ilk İngiliz heykeltıraşlardan biri Nicholas Stone'du (Yaşlı Nicholas Stone olarak da bilinir) (1586–1652). Başka bir İngiliz heykeltıraş Isaak James'in yanında çıraklık yaptı ve ardından 1601'de İngiltere'ye sığınan ünlü Hollandalı heykeltıraş Hendrick de Keyser'in yanında çıraklık yaptı. Stone, de Keyser ile birlikte Hollanda'ya döndü, kızıyla evlendi ve 1613'te İngiltere'ye dönene kadar Hollanda Cumhuriyeti'ndeki stüdyosunda çalıştı. Stone, özellikle mezarda de Keyser'in tanındığı Barok cenaze anıtları tarzını uyarladı. Leydi Elizabeth Carey'nin (1617–18) ve Sir William Curle'un mezarı (1617). Hollandalı heykeltıraşlar gibi o da cenaze anıtlarında zıt siyah ve beyaz mermer kullanımını uyarladı, perdeleri dikkatlice detaylandırdı ve dikkat çekici bir natüralizm ve gerçekçilikle yüzler ve eller yaptı. Bir yandan heykeltıraş olarak çalışırken bir yandan da Inigo Jones'la mimar olarak işbirliği yaptı.[28]

18. yüzyılın ikinci yarısında, muhtemelen Hollanda Cumhuriyeti'nde eğitim almış olan İngiliz-Hollandalı heykeltıraş ve ahşap oymacısı Grinling Gibbons (1648 – 1721), İngiltere'de Windsor Kalesi ve Hampton Court Sarayı, St. Paul Katedrali ve diğer Londra kiliseleri. Çalışmalarının çoğu kireç (Tilia) ağacından, özellikle de dekoratif Barok çelenklerden yapılmıştır.[29] İngiltere'de, dahi adamların (sözde İngiliz değerlilerinin) anıtsal mezarlara, portre heykellerine ve anıtlara olan talebi karşılayabilecek yerli bir heykel okulu yoktu. Sonuç olarak kıtadaki heykeltıraşlar İngiltere'de Barok heykel sanatının gelişmesinde önemli bir rol oynadılar. Artus Quellinus III, Antoon Verhuke, John Nost, Peter van Dievoet ve Laurens van der Meulen dahil olmak üzere çeşitli Flaman heykeltıraşlar 17. yüzyılın ikinci yarısından itibaren İngiltere'de faaliyet gösterdi. Bu Flaman sanatçılar genellikle Gibbons gibi yerel sanatçılarla işbirliği yaptı. Bunun bir örneği, Quellinus'un muhtemelen Gibbons'ın tasarımlarından sonra mermer kaide için kabartma panelleri oyduğu II. Charles'ın atlı heykelidir.[31]

18. yüzyılda Barok tarzı, Flaman heykeltıraşlar Peter Scheemakers, Laurent Delvaux ve John Michael Rysbrack ve Fransız Louis François Roubiliac (1707-1767) dahil olmak üzere yeni bir kıtasal sanatçı akışıyla devam edecekti. Rysbrack, 18. yüzyılın ilk yarısında anıtların, mimari dekorasyonların ve portrelerin önde gelen heykeltıraşlarından biriydi. Onun tarzı Flaman Barokunu Klasik etkilerle birleştirdi. Çıktıları İngiltere'deki heykel pratiğinde önemli bir iz bırakan önemli bir atölyeyi işletti.[32] Roubiliac Londra'ya geldi c. 1730, Dresden'de Balthasar Permoser ve Paris'te Nicolas Coustou'nun yanında eğitim aldıktan sonra. Portre heykeltıraşı olarak ün kazandı ve daha sonra mezar anıtları üzerinde de çalıştı.[33] En ünlü eserleri arasında besteci Handel'in, Handel'in yaşamı boyunca Vauxhall Bahçeleri'nin hamisi için yaptığı bir büstü ve Joseph ve Leydi Elizabeth Nightengale'in mezarı (1760) vardı. Leydi Elizabeth, 1731'de yıldırım düşmesi sonucu sahte bir doğum sonucu trajik bir şekilde ölmüştü ve cenaze anıtı, onun ölümünün acısını büyük bir gerçekçilikle yansıtıyordu. Heykelleri ve büstleri konularını olduğu gibi tasvir ediyordu. Sıradan kıyafetler giymişlerdi ve kahramanlık iddiası olmaksızın doğal duruş ve ifadelere sahiplerdi.[35] Portre büstleri büyük bir canlılık sergiliyor ve bu nedenle Rysbrack'in daha geniş kapsamlı yaklaşımından farklıydı.